Sistema tal-kejl tal-attitudni
Karatteristiċi tal-Prodott
MS-100A0 hija attitudni ta' tliet gradi ta' libertà bbażata fuq teknoloġija mikro-mekkanika (MEMS)
Sistema ta 'kejl, ġiroskopju MEMS ta' prestazzjoni għolja integrata u aċċellerometru MEMS, permezz tal-algoritmu ta 'filtrazzjoni tikkalkula l-angolu tal-pitch, l-angolu tar-roll u l-angolu tal-intestatura tat-trasportatur f'ħin reali.wkoll b'għażla mqabbla ma 'manjetometru biex tinkiseb sejba tat-tramuntana ta' preċiżjoni għolja, u l-output ta 'veloċità angolari ta' 3 assi u aċċelerazzjoni ta '3 assi tintuża għall-kontroll tal-moviment.
Karatteristika tal-Prodott
- Aħjar minn 0.1° attitudni eżattezza
- Medda ta 'kejl ta' attitudni ± 90 °
- Firxa tat-temperatura operattiva: -40 ~ 65 ℃
- Ambjent tal-vibrazzjoni: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Tipi ta 'interface sinjuri, appoġġ RS232, RS422, CAN u interfaces standard oħra
- Disinn tas-siġill li ma jgħaddix ilma minnu
Karatteristiċi Elettriku
- Provvista ta 'enerġija: 5V (tip.), input ta' vultaġġ wiesa 'personalizzabbli 12 ~ 36V
- Qawwa nominali: 0.5W (mass)
- Ripple: 100mV (da quċċata għal quċċata)
Dimensjonijiet Mekkaniċi
Indikaturi tekniċi
| Parametri tal-ġiroskopji | ||||
| Parametru |
Kundizzjonijiet tat-Test | Valur tipiku |
Valur massimu | Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
|
| 450 | º/s |
| Stabbiltà żero bias | Varjazzjoni Allan, assi Z | 0.8 |
| º/h |
| Varjazzjoni Allan, assi X u assi Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s medja, X, assi Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 6 |
| º/h | |
| 1s medja, assi X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 9 |
| º/h | |
| Offset żero | Firxa ta' offset żero | ±0.2 |
| º/s |
| Bias żero fuq il-firxa sħiħa tat-temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
| Ripetibbiltà mill-bidu għall-bidu | 0.006 |
| º/s | |
| Ripetizzjoni tibda minn jum għal jum | 0.009 |
| º/s | |
| Influwenza tal-Aċċelerazzjoni Lineari fuq Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| L-influwenza tal-vibrazzjoni fuq offset żero, il-bidla qabel u wara l-vibrazzjoni | 0.002 |
| º/s | |
| L-influwenza tal-vibrazzjoni fuq offset żero, il-bidla qabel il-vibrazzjoni | 0.002 |
| º/s | |
| Fattur ta' Skala | Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala, assi Z | 0.3 |
| % |
| Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala, assi X, Y | 0.6 |
| % | |
| Fattur tal-iskala nonlinearity, assi Z | 0.01 |
| %FS | |
| Fattur ta' skala mhux linearità, assi X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angolu mixja każwali |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Densità tal-ħoss |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Riżoluzzjoni |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri aċċelerometru | ||||
| Parametru |
Kundizzjonijiet tat-test |
Valur tipiku | Valur massimu | Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
| 16 |
| g |
| Stabbiltà żero bias | Allan varjazzjoni | 0.03 |
| mg |
| medja ta '10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 0.2 |
| mg | |
| 1s medja (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 0..3 |
| mg | |
| Offset żero | Firxa ta' offset żero | 5 |
| mg |
|
Varjazzjoni offset żero (da quċċata għal quċċata) fuq il-firxa sħiħa tat-temperatura | 5 |
| mg | |
| Ripetibbiltà mill-bidu għall-bidu | 0.5 |
| mg | |
| Ripetizzjoni tibda minn jum għal jum | 0.8 |
| mg | |
| Koeffiċjent tat-Temperatura Zero Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattur tal-iskala | Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala | 0.5 |
| % |
| Fattur ta' skala mhux linearità | 0.1 |
| %FS | |
| Veloċità mixja bl-addoċċ |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Densità tal-ħoss |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Riżoluzzjoni |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri tal-manjetometru (mhux obbligatorju) | ||||
| Parametru | Kundizzjonijiet tat-test |
Valur tipiku | Valur massimu |
Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset żero | Ambjent mhux manjetiku | 15 |
| mgauss |
| Preċiżjoni tal-intestatura | ||||
| Preċiżjoni tal-intestatura manjetika |
| 0.5 |
| ° |
| Eżattezza attitudni orizzontali | ||||
|
Preċiżjoni tal-angolu taż-żift |
| 0.1 |
| ° |
| Preċiżjoni tal-angolu tar-roll |
| 0.1 |
| ° |
| Parametri tal-ġiroskopji | ||||
| Parametru |
Kundizzjonijiet tat-Test | Valur tipiku |
Valur massimu | Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
|
| 450 | º/s |
| Stabbiltà żero bias | Varjazzjoni Allan, assi Z | 0.8 |
| º/h |
| Varjazzjoni Allan, assi X u assi Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s medja, X, assi Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 6 |
| º/h | |
| 1s medja, assi X, Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 9 |
| º/h | |
| Offset żero | Firxa ta' offset żero | ±0.2 |
| º/s |
| Bias żero fuq il-firxa sħiħa tat-temperatura | ±0.06 |
| º/s | |
| Ripetibbiltà mill-bidu għall-bidu | 0.006 |
| º/s | |
| Ripetizzjoni tibda minn jum għal jum | 0.009 |
| º/s | |
| Influwenza tal-Aċċelerazzjoni Lineari fuq Zero Bias | 0.002 |
| º/s | |
| L-influwenza tal-vibrazzjoni fuq offset żero, il-bidla qabel u wara l-vibrazzjoni | 0.002 |
| º/s | |
| L-influwenza tal-vibrazzjoni fuq offset żero, il-bidla qabel il-vibrazzjoni | 0.002 |
| º/s | |
| Fattur ta' Skala | Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala, assi Z | 0.3 |
| % |
| Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala, assi X, Y | 0.6 |
| % | |
| Fattur tal-iskala nonlinearity, assi Z | 0.01 |
| %FS | |
| Fattur ta' skala mhux linearità, assi X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Angolu mixja każwali |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Densità tal-ħoss |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Riżoluzzjoni |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri aċċelerometru | ||||
| Parametru |
Kundizzjonijiet tat-test |
Valur tipiku | Valur massimu | Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
| 16 |
| g |
| Stabbiltà żero bias | Allan varjazzjoni | 0.03 |
| mg |
| medja ta '10s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 0.2 |
| mg | |
| 1s medja (-40 ℃ ~ + 80 ℃, temperatura kostanti) | 0..3 |
| mg | |
| Offset żero | Firxa ta' offset żero | 5 |
| mg |
|
Varjazzjoni offset żero (da quċċata għal quċċata) fuq il-firxa sħiħa tat-temperatura | 5 |
| mg | |
| Ripetibbiltà mill-bidu għall-bidu | 0.5 |
| mg | |
| Ripetizzjoni tibda minn jum għal jum | 0.8 |
| mg | |
| Koeffiċjent tat-Temperatura Zero Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Fattur tal-iskala | Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala | 0.5 |
| % |
| Fattur ta' skala mhux linearità | 0.1 |
| %FS | |
| Veloċità mixja bl-addoċċ |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Densità tal-ħoss |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Riżoluzzjoni |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametri tal-manjetometru (mhux obbligatorju) | ||||
| Parametru | Kundizzjonijiet tat-test |
Valur tipiku | Valur massimu |
Unità |
| Medda ta 'kejl dinamiku |
| 2.5 |
| gauss |
| Offset żero | Ambjent mhux manjetiku | 15 |
| mgauss |
| Preċiżjoni tal-intestatura | ||||
| Preċiżjoni tal-intestatura manjetika |
| 0.5 |
| ° |
| Eżattezza attitudni orizzontali | ||||
|
Preċiżjoni tal-angolu taż-żift |
| 0.1 |
| ° |
| Preċiżjoni tal-angolu tar-roll |
| 0.1 |
| ° |
