Tip 100 Sistema ta 'Navigazzjoni Inerzjali Strapdown tal-Fibra Rotary
Deskrizzjoni tal-prodott
L-introduzzjoni tal-FS100, sistema komprensiva mfassla biex tipprovdi kejl ta 'preċiżjoni għolja u kapaċitajiet ta' kontroll.Din is-sistema avvanzata tinkludi diversi komponenti ewlenin, inklużi l-Unità tal-Kejl Inerzjali (IMU), il-Mekkaniżmu ta’ Rotazzjoni, il-Kompjuter tan-Navigazzjoni, il-Bord tal-GNSS, is-Softwer tan-Navigazzjoni, il-Provvista tal-Enerġija DC, u l-Komponenti Mekkaniċi.
L-IMU, komponent kruċjali tal-FS100, jikkonsisti fi tliet ġiroskopji tal-fibra ottika ta 'preċiżjoni għolja, tliet aċċellerometri tal-flessituri tal-kwarz, kompjuter tan-navigazzjoni, provvista ta' enerġija sekondarja u ċirkwit ta 'akkwist tad-dejta.Billi tuża ġiroskopju tal-fibra ottika b'ċirku magħluq ta 'preċiżjoni għolja, aċċellerometru, u bord ta' riċevitur GNSS high-end, is-sistema FS100 timpjega fużjoni u algoritmi ta 'navigazzjoni b'ħafna sensuri avvanzati biex tagħti preċiżjoni eċċezzjonali fl-attitudni, il-veloċità u l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni.
Is-sistema FS100 taħseb għal diversi rekwiżiti ta 'kejl u kontroll ta' preċiżjoni għolja f'diversi applikazzjonijiet.L-oqsma ewlenin ta’ applikazzjoni tiegħu jinkludu:
Gwida Inerzjali ta' Referenza tal-UAV Kbir: L-FS100 jipprovdi kapaċitajiet preċiżi ta 'gwida inerzjali għal vetturi tal-ajru kbar mingħajr ekwipaġġ (UAVs), li jiżguraw navigazzjoni u kontroll ottimali.
Boxxla tal-Baħar: Bil-preċiżjoni u l-istabbiltà għolja tagħha, l-FS100 iservi bħala soluzzjoni ideali ta 'boxxla għal applikazzjonijiet tal-baħar.
Orjentazzjoni tal-Artillerija li taħdem għal rasha: Is-sistema FS100 toffri kapaċitajiet ta 'orjentazzjoni preċiżi għal sistemi ta' artillerija li jaħdmu waħedhom, li jippermettu immirar u kontroll preċiżi.
Pożizzjonament u Orjentazzjoni Ibbażati fuq il-Vetturi: Bl-użu tal-FS100, il-vetturi jistgħu jiksbu pożizzjonament u orjentazzjoni preċiżi, u jtejbu n-navigazzjoni u l-kontroll f'ambjenti diversi.
Kejl Mobbli ta 'Preċiżjoni Għolja: L-FS100 jeċċella f'xenarji ta' kejl mobbli ta 'preċiżjoni għolja, u jagħti data ta' kejl preċiża u affidabbli għal firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet.
Pjattaforma Stabbli ta 'Preċiżjoni Għolja: Bl-istabbiltà u l-preċiżjoni eċċezzjonali tagħha, l-FS100 hija perfettament għal applikazzjonijiet ta' pjattaforma stabbli ta 'preċiżjoni għolja, li tiżgura prestazzjoni affidabbli u preċiża.
Esperjenza tal-quċċata tal-kejl u l-kontroll ta 'preċiżjoni għolja bl-FS100, soluzzjoni komprensiva mfassla biex tissodisfa r-rekwiżiti l-aktar impenjattivi f'diversi industriji.
FUNZJONI EWLENIN
Is-sistema kkombinat mod inerzjali/navigazzjoni bis-satellita u modalità inerzjali pura.
Gwida inerzjali built-in GNSS bord, meta GNSS huwa effettiv gwida inerzjali tista 'tiġi kkombinata ma' GNSS għan-navigazzjoni, u tipprovdi l-pożizzjoni magħquda, altitudni, veloċità, attitudni, intestatura, aċċelerazzjoni, veloċità angolari u parametri oħra tan-navigazzjoni lill-utent, filwaqt li toħroġ Pożizzjoni GNSS, altitudni, veloċità u informazzjoni oħra.
Meta GNSS ma jkunx validu, jista 'jidħol fil-modalità inerzjali pura (jiġifieri, qatt ma wettaq fużjoni tal-GPS wara li jinxtegħel, u jekk jerġa' jitlef il-illokkjar wara l-fużjoni, jappartjeni għall-mod ta 'navigazzjoni magħquda) Wara li jibda, għandu kejl preċiż tal-attitudni funzjoni, jistgħu joħorġu żift u roll intestatura, u inerzjali pur jista 'jkun statiku sejba tat-tramuntana.
Il-funzjonijiet ewlenin jinkludu
l allinjament inizjali funzjoni: gwida inerzjali qawwa fuq u stenna għall-informazzjoni tas-satellita hija valida, is-satellita hija valida għall-allinjament 300s, l-allinjament jitlesta wara t-trasferiment għall-gwida inerzjali ta 'l-istat tan-navigazzjoni magħquda;
l funzjoni ta 'navigazzjoni magħquda: immedjatament wara l-allinjament inizjali fl-istat tan-navigazzjoni magħquda, gwida inerzjali bl-użu tal-bord intern tal-GNSS għal navigazzjoni magħquda, tista' ssolvi l-veloċità tat-trasportatur, il-pożizzjoni u l-attitudni u informazzjoni oħra ta 'navigazzjoni;
l funzjoni ta 'komunikazzjoni: il-gwida inerzjali tista' toħroġ informazzjoni ta 'kejl ta' gwida inerzjali għal barra skond il-protokoll;
l bil-kapaċità li jaġġornaw is-softwer in situ abbord: is-softwer tan-navigazzjoni jista 'jiġi aġġornat permezz tal-port tas-serje;
l b'kapaċitajiet ta 'awto-sejbien, meta l-ħsara tas-sistema, kapaċi tibgħat informazzjoni invalida, ta' twissija lit-tagħmir rilevanti;
l b'funzjoni ta 'allinjament wobble.
Il-fluss tax-xogħol tal-gwida inerzjali jidher fil-Figura 1 hawn taħt.
Figura 1 Dijagramma tal-fluss tax-xogħol tal-gwida inerzjali
PINDIĊI TA' ERFORMAZZJONI
| Oġġett | Kundizzjonijiet tat-test | Indikatur A0 | B0 Indikatur | |
| Preċiżjoni tal-Pożizzjonament
| GNSS validu, punt wieħed | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS validu, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| Żamma tal-Pożizzjoni (GNSS invalidu) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Preċiżjoni tal-intestatura
| Tramuntana li jfittex lilu nnifsu | 0.1°×sec(Lati), Lati jindika latitudni (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), allinjament ta 'bażi statika 10min;fejn Lati jindika latitudni (RMS) | |
| Żamma ta' intestatura (GNSS diżattivat) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Eżattezza tal-attitudni
| GNSS validu | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Żamma tal-attitudni (GNSS diżattivat) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Preċiżjoni tal-veloċità
| GNSS validu, punt wieħed L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Żamma tal-veloċità (GNSS diżattivat) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibra ottika | Firxa tal-kejl | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabbiltà żero bias | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Flessjoni tal-kwarz Aċċellerometru | Firxa tal-kejl | ± 20g | ± 20g | |
| Stabbiltà żero-offset | ≤50µg (medja 10s) | ≤20µg (medja 10s) | ||
| Interface tal-komunikazzjoni
| RS422 | 6 mod Rata baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, default 115.2kbps Frekwenza sa 1000Hz (dejta oriġinali), default 200Hz | ||
| RS232 | 1 mod Rata baud 9.6kbps ~ 921.6kbps, default 115.2kbps Frekwenza sa 1000Hz (dejta oriġinali), default 200Hz | |||
| Karatteristiċi Elettriku
| vultaġġ | 24~36VDC | ||
| Konsum tad-dawl | ≤30W | |||
| Karatteristiċi strutturali
| Dimensjoni | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Piż | 6.5kg | ≤7.5kg (tip mhux tal-linja tal-ajru) ≤6.5kg (tip ta' avjazzjoni mhux obbligatorju) | ||
| Ambjent Operattiv
| Temperatura operattiva | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura tal-ħażna | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrazzjoni (b'damping) | 5 ~ 2000Hz，6.06g | |||
| Xokk (b'damping) | 30g, 11ms | |||
| Affidabilità | Ħajja | > 15-il sena | ||
| Ħin ta' xogħol kontinwu | > 24h | |||
