Sistema ta' Navigazzjoni Integrata tal-Fiber Optic
Karatteristiċi tal-Prodott
Is-sistema ta 'navigazzjoni integrata tal-fibra ottika S300D hija bbażata fuq ġiroskopju tal-fibra ottika b'ċirku magħluq kost-effettiv, aċċelerometru u bord li jirċievi GNSS high-end, permezz ta' fużjoni b'ħafna sensuri u implimentazzjoni ta 'algoritmu ta' soluzzjoni ta 'navigazzjoni biex tissodisfa l-ħtiġijiet ta' mobbli ta 'preċiżjoni medja u għolja. sistemi ta’ kejl, UAVs kbar, eċċ.
Il-qasam tal-applikazzjoni jeħtieġ kejl preċiż tal-informazzjoni dwar l-attitudni, l-intestatura u l-pożizzjoni.
Xenarji ta' applikazzjoni
Is-sistema għandha mod inerzjali/navigazzjoni bis-satellita magħquda u modalità inerzjali pura.
Is-satelliti li jistgħu jiġu riċevuti mir-riċevitur tal-GNSS fil-modalità ta' navigazzjoni integrata inerzjali/b'informazzjoni ta' pożizzjonament bis-satellita għal navigazzjoni kombinata;output soluzzjoni inerzjali pożizzjoni wara li titlef l-attitudni tal-veloċità tas-sinjal, bi preċiżjoni tal-pożizzjonament fil-livell tal-miter fi żmien qasir.
Wara li tinbeda l-modalità ta 'inerzja pura, għandha l-funzjoni ta' kejl preċiż ta 'attitudni u tista' toħroġ rolling u intestatura ta 'żift, inerzja pura tista' tfittex b'mod statiku fit-tramuntana.
Karatteristiċi tal-Prodott
- Eżattezza tal-pożizzjoni sa livell ta 'ċentimetru
- Żball tal-kejl tal-attitudni aħjar minn 0.01°
- Firxa tat-temperatura operattiva: -40 ~ 60 ℃
- Ambjent tal-vibrazzjoni: 20 ~ 2000Hz, 3.03g
- Tipi ta 'interface sinjuri, appoġġ RS232, RS422, CAN u interfaces standard oħra
- Ħin medju bejn fallimenti sa 30000h
Karatteristiċi Elettriku
- Provvista ta 'enerġija: input ta' vultaġġ wiesa '12 ~ 36V
- Qawwa nominali: 24W (mass)
Dimensjonijiet Mekkaniċi
Indikaturi tekniċi
| Parametru | Attributi | Valur tipiku | Unità |
| Eżattezza tal-pożizzjoni | Punt Uniku (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2ċm + 1ppm |
| |
| Post-ipproċessar (RMS) | 1ċm + 1ppm |
| |
| Telf tal-Eżattezza tal-Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Intestatura (RMS) | Preċiżjoni magħquda | 0.1② | º |
| Post-ipproċessar | 0.01 | º | |
| Telf tal-preċiżjoni taż-żamma tal-lock | 0.02① | º | |
| Eżattezza li tfittex it-Tramuntana | 0.2③ | ºSecL | |
|
Attitudni (RMS) | Preċiżjoni magħquda | 0.01 | º |
| Post-ipproċessar | 0.006 | º | |
| Telf tal-preċiżjoni taż-żamma tal-lock | 0.02① | º | |
| Preċiżjoni tal-Veloċità Orizzontali (RMS) |
| 0.05 | Sinjorina |
| Preċiżjoni tal-ħin |
| 20 | ns |
| Frekwenza tal-ħruġ tad-dejta |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Firxa | 300 | º/s |
| Stabbiltà żero bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Fattur tal-iskala | 50 | ppm | |
| Mixja każwali kantuniera | 0.005 | º/√hr | |
| Aċċellerometru | Firxa | 16 | g |
|
| Stabbiltà żero bias | 50⑤ | μg |
| Fattur tal-iskala | 50 | ppm | |
| Veloċità mixja bl-addoċċ | 0.01 | m/s/√hr |
Veloċità mixja bl-addoċċ
| Parametru | Attributi | Referenza | Unità |
| Daqs fiżiku | Daqs | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Piż | < 5 | kg | |
| Karatteristiċi Elettriku | Vultaġġ nominali | 12~36 | V |
| Qawwa nominali | 24 (stat fiss) | W | |
| Memorja | Riżervat |
| |
|
Indikaturi ambjentali | Temperatura operattiva | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura tal-ħażna | -45~+70 | ℃ | |
| Vibrazzjoni każwali | 3.03（20 ~ 2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Karatteristiċi tal-interface |
| PPS, AVVENIMENT, RS232, RS422, CAN (mhux obbligatorju) |
|
|
| Port tan-netwerk (riżervat), port tal-antenna, port tas-sensorju tal-veloċità tar-rota |
| |
| Nota: ① L-allinjament huwa validu, u s-serratura tintilef għal 60 minuta; ②Il-kundizzjonijiet tal-vettura, jeħtieġ li jiġu mmanuvrati; ③Allinjament b'żewġ pożizzjonijiet, allinjament ta '15-il minuta, id-differenza bejn iż-żewġ pożizzjonijiet hija akbar minn 90 grad; ④ Ħruġ wieħed 200Hz; ⑤10s medja. | |||
| Parametru | Attributi | Valur tipiku | Unità |
| Eżattezza tal-pożizzjoni | Punt Uniku (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2ċm + 1ppm |
| |
| Post-ipproċessar (RMS) | 1ċm + 1ppm |
| |
| Telf tal-Eżattezza tal-Lock (CEP) | 2nm① |
| |
| Intestatura (RMS) | Preċiżjoni magħquda | 0.1② | º |
| Post-ipproċessar | 0.01 | º | |
| Telf tal-preċiżjoni taż-żamma tal-lock | 0.02① | º | |
| Eżattezza li tfittex it-Tramuntana | 0.2③ | ºSecL | |
|
Attitudni (RMS) | Preċiżjoni magħquda | 0.01 | º |
| Post-ipproċessar | 0.006 | º | |
| Telf tal-preċiżjoni taż-żamma tal-lock | 0.02① | º | |
| Preċiżjoni tal-Veloċità Orizzontali (RMS) |
| 0.05 | Sinjorina |
| Preċiżjoni tal-ħin |
| 20 | ns |
| Frekwenza tal-ħruġ tad-dejta |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Firxa | 300 | º/s |
| Stabbiltà żero bias | 0.02⑤ | º/h | |
| Fattur tal-iskala | 50 | ppm | |
| Mixja każwali kantuniera | 0.005 | º/√hr | |
| Aċċellerometru | Firxa | 16 | g |
|
| Stabbiltà żero bias | 50⑤ | μg |
| Fattur tal-iskala | 50 | ppm | |
| Veloċità mixja bl-addoċċ | 0.01 | m/s/√hr |
