Sistema ta' Navigazzjoni Integrata
Karatteristiċi tal-Prodott
Is-sistema ta 'navigazzjoni integrata MS100-B0 għandha ġiroskopju u aċċellerometru MEMS ta' prestazzjoni għolja mibnija
U modulu ta 'navigazzjoni bis-satellita, jista' jikseb attitudni ta 'preċiżjoni għolja ta' barra, veloċità, pożizzjoni
Kejl.B'kapaċità ta 'fużjoni b'ħafna sensuri, tista' tiġi integrata ma 'odometers esterni, speedometers, eċċ.
L-informazzjoni hija mgħaqqda biex tinżamm il-preċiżjoni tan-navigazzjoni meta l-GNSS ma jkunx validu.
Karatteristiċi tal-Prodott
-0.1° attitudni eżattezza, preċiżjoni tal-pożizzjonament 2m
- Kapaċi għall-fużjoni tas-sensorju awżiljarju estern
- Firxa tat-temperatura operattiva: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Reżistenza għolja ħafna għal xokk u vibrazzjoni
- Egħluq issiġillat IP65 għal ambjenti ħarxa
- Interfaces sinjuri, appoġġ RS232, RS422, CAN u interfaces standard oħra
- Affidabbiltà għolja
Karatteristiċi Elettriku
- Provvista ta 'enerġija: 5V (tip)
- Qawwa nominali: 3W (max)
- Ripple: 100mV (da quċċata għal quċċata)
Xenarji ta' applikazzjoni
Billi tqabbel is-softwer għal xenarji ta 'applikazzjoni differenti, il-prodott jista' jintuża b'mod wiesa 'f'makkinarju tal-kostruzzjoni
Traċċar u pożizzjonament intelliġenti, sewqan awtomatiku tas-sistema bla ekwipaġġ, ġestjoni tal-ippożizzjonar ta 'tagħmir fuq skala kbira, kummerċjali
drones industrijali, eċċ.
Dimensjonijiet Mekkaniċi
Indikaturi tekniċi
| Attributi | Parametru | Indiċi | Rimarka |
| Preċiżjoni tal-intestatura |
GNSS doppju |
0.1° | 2m Linja bażi |
| GNSS Uniku | 0.2° | Ħtieġa li timmanuvra | |
| Post-ipproċessar |
0.03° |
| |
| Żomm il-preċiżjoni | 0.2°/min | Ħsara tal-GNSS | |
| Eżattezza tal-attitudni | GNSS effiċjenti | 0.1° | Punt uniku L1/L2 |
| Inerzja/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Fakultattiv | |
| Post-ipproċessar | 0.02° |
| |
| Żomm il-preċiżjoni | 0.2°/min | Ħsara tal-GNSS | |
| Modalità VG | 2° | Ħin bla limitu tal-falliment tal-GNSS, l-ebda aċċelerazzjoni | |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament orizzontali | GNSS effiċjenti | 1.2m | Punt uniku L1/L2 |
|
| 2ċm + 1ppm | RTK | |
| Inerzja/Odometer Combo | 2‰D (D tfisser mili, CEP) | Fakultattiv | |
| post-ipproċessar | 1ċm + 1ppm |
| |
| Ħsara tal-GNSS | 20m | Falliment 60s | |
| Preċiżjoni tal-veloċità orizzontali | GNSS effettiv | 0.1m/s | Punt uniku L1/L2 |
| Inerzja/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Fakultattiv | |
| Kombinazzjoni inerzja/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Fakultattiv | |
| Gyro | Firxa tal-kejl | ±450°/s |
|
| Stabbiltà żero bias | 2°/h | Allan varjazzjoni | |
| Aċċellerometru | Firxa tal-kejl | ± 16g | Jista 'jiġi personalizzat 200 g |
| Stabbiltà żero bias | 30µg | Allan varjazzjoni | |
| Interface tal-Komunikazzjoni
| RS232 | 1 kanal | Fakultattiv 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Jew 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| JISTGĦU | 1 kanal |
| |
| Input differenzjali tal-odometru | 1 kanal | fakultattiv | |
| Output PPS | 1 kanal | fakultattiv | |
| input tal-AVVENIMENT | 1 kanal | fakultattiv | |
| Karatteristiċi Elettriku | vultaġġ | 5 ~ 36V DC |
|
| Konsum tad-dawl |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Proprjetajiet strutturali | Daqs | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Piż | ≤150g |
| |
|
Uża l-ambjent | Temperatura operattiva | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura tal-ħażna |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrazzjoni |
20 ~ 2000Hz,6.06g |
| |
| Impatt |
30g,11ms |
| |
| Klassi ta' protezzjoni | IP65 |
| |
|
Affidabilità | MTBF | 30000h |
|
| Ħajja | > 15-il sena |
| |
| Ħin ta' xogħol kontinwu |
> 24h |
| Attributi | Parametru | Indiċi | Rimarka |
| Preċiżjoni tal-intestatura |
GNSS doppju |
0.1° | 2m Linja bażi |
| GNSS Uniku | 0.2° | Ħtieġa li timmanuvra | |
| Post-ipproċessar |
0.03° |
| |
| Żomm il-preċiżjoni | 0.2°/min | Ħsara tal-GNSS | |
| Eżattezza tal-attitudni | GNSS effiċjenti | 0.1° | Punt uniku L1/L2 |
| Inerzja/Odometer Combo | 0.1° (RMS) | Fakultattiv | |
| Post-ipproċessar | 0.02° |
| |
| Żomm il-preċiżjoni | 0.2°/min | Ħsara tal-GNSS | |
| Modalità VG | 2° | Ħin bla limitu tal-falliment tal-GNSS, l-ebda aċċelerazzjoni | |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament orizzontali | GNSS effiċjenti | 1.2m | Punt uniku L1/L2 |
|
| 2ċm + 1ppm | RTK | |
| Inerzja/Odometer Combo | 2‰D (D tfisser mili, CEP) | Fakultattiv | |
| post-ipproċessar | 1ċm + 1ppm |
| |
| Ħsara tal-GNSS | 20m | Falliment 60s | |
| Preċiżjoni tal-veloċità orizzontali | GNSS effettiv | 0.1m/s | Punt uniku L1/L2 |
| Inerzja/Odometer Combo | 0.1m/s (RMS) | Fakultattiv | |
| Kombinazzjoni inerzja/DVL |
0.2m/s (RMS) |
Fakultattiv | |
| Gyro | Firxa tal-kejl | ±450°/s |
|
| Stabbiltà żero bias | 2°/h | Allan varjazzjoni | |
| Aċċellerometru | Firxa tal-kejl | ± 16g | Jista 'jiġi personalizzat 200 g |
| Stabbiltà żero bias | 30µg | Allan varjazzjoni | |
| Interface tal-Komunikazzjoni
| RS232 | 1 kanal | Fakultattiv 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Jew 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| JISTGĦU | 1 kanal |
| |
| Input differenzjali tal-odometru | 1 kanal | fakultattiv | |
| Output PPS | 1 kanal | fakultattiv | |
| input tal-AVVENIMENT | 1 kanal | fakultattiv | |
| Karatteristiċi Elettriku | vultaġġ | 5 ~ 36V DC |
|
| Konsum tad-dawl |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Proprjetajiet strutturali | Daqs | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Piż | ≤150g |
| |
|
Uża l-ambjent | Temperatura operattiva | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura tal-ħażna |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibrazzjoni |
20 ~ 2000Hz，6.06g |
| |
| Impatt |
30g, 11ms |
| |
| Klassi ta' protezzjoni | IP65 |
| |
|
Affidabilità | MTBF | 30000h |
|
| Ħajja | > 15-il sena |
| |
| Ħin ta' xogħol kontinwu |
> 24h |
