M200C-IMU Unità ta' Kejl Inerzjali
INDIĊI TAL-PRESTAZZJONI
Parametri | Kundizzjonijiet tat-test | Valur minimu | Valuri tipiċi | Valur massimu | Unità | |
Gyro | Medda ta 'kejl dinamiku |
|
| 450 |
| º/s |
Żero Bias Stabbiltà | medja 10s (-40℃ ~ + 70℃, temperatura kostanti) |
| 20 |
| º/h | |
Żero Bias | Firxa żero bias |
| ±0.2 |
| º/s | |
Varjazzjoni bias żero fil-firxa sħiħa tat-temperatura ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
Ripetibbiltà tal-bidu b'bidu, assi Z |
| 30 |
| º/h | ||
Effett ta 'aċċelerazzjoni lineari fuq żero bias |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibrazzjoni ② fuq effett ta 'preġudizzju żero, bidliet ta' qabel il-vibrazzjoni u ta 'wara l-vibrazzjoni2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibration②Impatt fuq bias żero, variazzjoni ta 'wara l-vibrazzjoni ta' nofs il-vibrazzjoni2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Fattur ta' Skala
| Fattur ta' skala mhux linearità |
| 500 |
| ppm | |
Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala |
| 2000 |
| ppm | ||
Densità tal-Istorbju |
|
| 0.003 |
| °/s/√Hz | |
Riżoluzzjoni |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
Aċċellerometru
| Medda ta 'kejl dinamiku |
|
| 16 |
| g |
Żero Bias Stabbiltà | Medja 10s (-40℃ ~ + 70℃, temperatura fissa) |
| 0.5 |
| mg | |
Żero Bias
| Firxa żero bias |
| 5 |
| mg | |
Varjazzjoni bias żero fuq il-firxa sħiħa tat-temperatura |
| 5 |
| mg | ||
Ripetibbiltà mill-bidu |
| 0.5 |
| mg | ||
Fattur ta' Skala
| Fattur ta' skala mhux linearità |
| 500 |
| ppm | |
Preċiżjoni tal-fattur tal-iskala |
| 2000 |
| ppm | ||
Densità tal-Istorbju |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
Riżoluzzjoni |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
Prestazzjoni oħra
| Ħin tal-bidu |
|
| 2 |
| s |
Bandwidth |
|
| 200 |
| Hz | |
Ħin ta' dewmien |
|
| 10 |
| ms | |
Interface tal-komunikazzjoni
| 1 UART | Rata baud |
| 460.8 |
| Kbps |
Frekwenza tat-teħid tal-kampjuni | UART |
| 500 |
| Hz | |
Karatteristiċi Elettriku
| vultaġġ |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Konsum tad-dawl |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Karatteristiċi strutturali
| Dimensjoni |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
Piż |
|
| 35 |
| g | |
Ambjent operattiv
| Temperatura operattiva |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Temperatura tal-Ħażna |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Vibrazzjoni |
|
| 20 ~ 2000Hz,6.06g |
|
| |
Xokk |
|
| 500g |
|
| |
Affidabilità | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
Ħin ta' Operazzjoni Kontinwu |
|
| 120 |
| h | |
1①: Ikkalkula d-devjazzjoni żero tal-proċess kollu tal-bidla fit-temperatura, ir-rata tal-bidla fit-temperatura ≤ 1℃/min, il-firxa tat-temperatura -40℃~+70℃; 2②: Il-kundizzjoni tal-vibrazzjoni hija 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz |