MS100-B0 Sistema ta' Navigazzjoni Magħquda
INDIĊI TAL-PRESTAZZJONI
Proġetti | Metriċi (RMS) | Rimarki | |
Preċiżjoni tal-Intestatura
| GNSS doppju | 0.1° | 2m linja bażi |
GNSS Uniku | 0.2° | Manuvri meħtieġa | |
Post-ipproċessar | 0.03° |
| |
Żomm l-eżattezza | 0.2°/min | Ħsara tal-GNSS | |
Eżattezza tal-attitudni
| GNSS validu | 0.1° | Punt uniku L1/L2 |
Kombinazzjoni inerzjali/odometrija | 0.1° (RMS) | Fakultattiv | |
Post-ipproċessar | 0.02° |
| |
Żomm l-eżattezza | 0.2°/min | Falliment tal-GNSS | |
Modalità VG | 2° | Ħin ta 'falliment tal-GNSS illimitat, l-ebda aċċelerazzjoni | |
Preċiżjoni tal-pożizzjonament orizzontali | GNSS validu
| 1.2m | Punt uniku L1/L2 |
2ċm + 1ppm | RTK | ||
Kombinazzjoni inerzjali/odometru | 2‰D(D jindika mili, CEP) | Fakultattiv | |
Post-ipproċessar | 1ċm + 1ppm |
| |
GNSS invalidu | 20m | Falliment 60s | |
Preċiżjoni tal-veloċità orizzontali
| GNSS validu | 0.1m/s | Punt uniku L1/L2 |
Kombinazzjoni inerzjali/odometrija | 0.1m/s (RMS) | Fakultattiv | |
Kombinazzjoni inerzjali/DVL | 0.2m/s (RMS) | Fakultattiv | |
Ġiroskopju
| Medda ta' Kejl | ±450°/s |
|
Stabbiltà żero bias | 2°/h | Allan varjazzjoni | |
Aċċellerometru
| Medda ta' Kejl | ± 16g | 200g customizable |
Żero Bias Stabbiltà | 30µg | Il-varjanza ta' Allan | |
Interface tal-komunikazzjoni
| RS232 | 1 mod | Fakultattiv RS422 b'kanal wieħed, RS232 b'kanal 1 jew RS232 b'2 kanali, CAN 1-kanal |
RS422 | 1 mod | ||
JISTGĦU | 1 mod | ||
Input differenzjali tal-odometru | 1 mod | Fakultattiv | |
Output PPS | 1 mod | Fakultattiv | |
input tal-AVVENIMENT | 1 mod | Fakultattiv | |
Karatteristiċi elettriċi
| vultaġġ | 5 ~ 36VDC |
|
Konsum tad-dawl | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | PP | |
Karatteristiċi strutturali
| Dimensjoni | 77.5mm × 45 mm × 27.2mm |
|
Piż | ≤150g |
| |
Ambjent Operattiv
| Temperatura operattiva | -40℃~+60℃ |
|
Temperatura tal-Ħażna | -45℃~+65℃ |
| |
Vibrazzjoni | 20 ~ 2000Hz,6.06g |
| |
Xokk | 30g, 11ms |
| |
Klassifikazzjoni tal-Protezzjoni | IP65 |
| |
Affidabilità | MTBF | 30000h |
|
Ħajja | > 15-il sena |
| |
Ħin ta' Operazzjoni Kontinwu | > 24h |